１９４７年４月１６日生まれ、大阪府出身。’６７年、三代目竹本春子太夫に入門。祖父十代目豊竹若太夫の幼名・豊竹英太夫と名乗る。翌年４月、大阪毎日ホールで初舞台。’６９年、春子太夫の逝去により竹本越路太夫の門下となる。’１７年４月、大阪・国立文楽劇場にて六代目豊竹呂太夫を襲名。‘２２年４月、切語り（重要な場を語る太夫に与えられる最高の資格）に昇格。‘２４年４月、十一代目豊竹若太夫を襲名する。