１９５７年９月１２日生まれ、愛知県出身。１９７５年に「あゆ朱美」の芸名でアイドル演歌歌手デビュー。演出家の野沢那智に声をかけられ７７年より劇団・薔薇座に入団。いくつものミュージカル作品で賞を受賞する。声優活動のスタートは７９年『機動戦士ガンダム』マチルダ・アジャン役から。アニメ『ゲゲゲの鬼太郎』（三作目）の鬼太郎、『キャッツ・アイ』の瞳、『きかんしゃトーマス』のトーマス、『それいけ！アンパンマン』のアンパンマンで国民的声優に。洋画の吹き替えではジュリア・ロバーツやジョディ・フォスターでおなじみ。１９９７年に三谷幸喜脚本作品『総理と呼ばないで』（フジテレビ系）で連続ドラマデビュー。名バイプレイヤーとして毎クール活躍。