１９５４年１０月１８日、愛知県生まれ。子役として活躍し、上京後、蜷川幸雄のもとで舞台俳優として活動するかたわら、ＮＨＫの人形劇『プルルくん』をきっかけに声優デビュー。さらに、劇団の主宰、脚本家、演出家、編集者などマルチな才能を発揮する。現在はＣｏｌｏｓｏ.（動画配信サイト）にて「三ツ矢雄二の声優予備校」を配信中。近著に『曲のない詞』（ネルケプランニング）。