１９６０年１２月１０日生まれ。多摩芸術学園映画学科に在学中の１９８０年、ＮＨＫドラマ「続・続事件　月の景色」で俳優デビュー。『青春の門　自立篇』（８２）で映画初主演。以降、映画ドラマへの出演多数。『忠臣蔵外伝　四谷怪談』（９４）『６４　ロクヨン　前編』（２０１６）で日本アカデミー賞最優秀主演男優賞を受賞。
２０２２年のＮＨＫ大河『鎌倉殿の１３人』での「上総介（かずさのすけ）」の壮絶な生き方死にざまは、多くの人の記憶に残る。
父・三國連太郎とは「人間の約束」（８６）、「美味しんぼ」（９６）、「大鹿村騒動記」（１１）で共演。１７年に俳優デビューした長男・寛一郎と『一度も撃ってません』（２０２０）、『せかいのおきく』（２３）で共演。２０２３年は横浜流星と共演の主演作『春に散る』を筆頭に９本もの出演映画が公開され、音楽活動としては恵比寿ザ・ガーデンホールにてライブ『役者唄』を開催。