１９５９年１月１４日、東京都出身。Ｂ型。身長１７４センチ。シェイクスピア・シアター、東京壱組を経て、１９９７年に演出家・栗田芳宏とともに劇団ＡＵＮを結成。その一方で、『半沢直樹』『花子とアン』などのドラマで映像作品にも関わるようになる。１９９９年に「第６回読売演劇大賞優秀男優賞」、２００１年には「第３６回紀伊國屋演芸賞個人賞」、２０１４年には「第６４回芸術選奨　演劇部門文科科学大臣賞」をそれぞれ受賞。吉田が演出、上演台本、出演と一人三役をこなす「彩の国シェイクスピア・シリーズ２ｎｄ ｖｏｌ. １ 『ハムレット』」は５月７日（火）～２６日（日）まで「彩の国さいたま芸術劇場」にて上演。