１９７２年３月４日生まれ、大阪府出身。１９８１年、十三代目片岡仁左衛門の部屋子となり、南座『勧進帳』の太刀持で片岡千代丸を名のり初舞台。１９９２年六代目として片岡愛之助を襲名。２０２４年文化庁第７４回芸術選奨演劇部門文部科学大臣賞を受賞。歌舞伎のみならずドラマや映画など映像分野にも活躍の場を広げる。主な出演作にドラマ『半沢直樹』『名探偵 神津恭介』シリーズ、『刑事７人』シリーズ、映画『マザー』『翔んで埼玉 ～琵琶湖より愛をこめて～』『はたらく細胞』など。大河ドラマ『べらぼう〜蔦重栄華乃夢噺〜』では、鱗形屋孫兵衛役で出演。２０２３年には“歌舞伎版「ルパン三世」”となる『流白浪燦星』でルパン三世役を演じ、今年９月南座での再演にも出演する。