1968年9月16日生まれ、神奈川県出身。早稲田大学在学中に文学座附属演劇研究所に入所し、1993年ドラマ『街角』（NHK）でデビュー。映画『（ハル）』（1996年）で日本アカデミー賞新人賞を受賞。大河ドラマ『風林火山』（NHK）の山本勘助役で主演を務めるほか、『JIN-仁-』（TBS系）の坂本龍馬役、『臨場』シリーズ（テレビ朝日系）の倉石義男役、『きのう何食べた？』（テレビ東京系）の矢吹賢二役など代表作多数。2021年には紫綬褒章を受賞。豪快な男らしさから繊細でコミカルな役まで圧倒的な演技力で魅了し続ける、日本を代表する実力派俳優。